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Arreglo de sensores de linea QTR-1RC (2 unidades)

Arreglo de sensores de linea QTR-1RC (2 unidades)

15.000,00 $

(En existencias)

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Arreglo de sensores de linea QTR-1RC (2 unidades)

Descripción rápida

El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un solo par infrarrojo de LED y fototransistor en un módulo pequeño y económico de 0.5 "x 0.3" que puede montarse en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y seguimiento de líneas. La salida está diseñada para ser medida por una línea de E / S digital. Este sensor se vende en paquetes de dos unidades.

Disponibilidad: En existencias

15.000,00 $

Detalles

El sensor de reflectancia Pololu QTR-1RC lleva un solo LED infrarrojo (IR) y un par de fototransistor. Para usar el sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje al pin de SALIDA. Luego puede leer la reflectancia retirando la tensión aplicada externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda la tensión de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de decaimiento más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan múltiples unidades:

  • No se requiere convertidor analógico a digital (ADC)
  • Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
  • La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores

La resistencia limitadora de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. El requisito de corriente se puede cumplir con algunas líneas de E / S del microcontrolador, lo que permite que el sensor se encienda y se apague a través de una E / S Línea para conservar el poder.

Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie detectada. Debido a su pequeño tamaño, múltiples unidades se pueden organizar fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de líneas y detección de proximidad / borde.

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