Arreglo de sensores Reflex para robot Zumo
Este módulo sensor de reflectancia está diseñado para su uso con el escudo Zumo para Arduino . Tiene seis pares / fototransistor LED IR que se pueden utilizar para la línea siguientes o de detección de bordes; cada sensor proporciona una salida independiente, digital I / O-medible. La matriz atrae a aproximadamente 40 mA cuando los emisores están encendidas, y una entrada opcional permite a los emisores a ser apagados para la detección adicional o opciones de ahorro de energía.
La matriz de sensores de reflectancia sumo proporciona una forma sencilla de añadir sensores de línea o detección de bordes a un robot Sumo. Cuenta con seis sensores de reflectancia separados, cada uno de los cuales consta de un emisor IR acoplado con un fototransistor que responde de acuerdo a la cantidad de luz que el emisor refleja. Los dos sensores exteriores están situados en los mismos bordes del módulo para maximizar su utilidad como detectores de borde (por ejemplo, para ver el borde blanco de un anillo de sumo) mientras que los cuatro sensores internos están más próximos entre sí para obtener mejores líneas de detección. Este sensor se incluye con la versión montada del robot Sumo, pero no con la versión del kit.
El conjunto de sensores se conecta al cabezal de expansión frontal del shield sumo, que le proporciona energía y las conexiones necesarias de E / S.
