Controlador de Robot Baby Orangutan B-328 Pololu
El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, que incluye un microcontrolador AVR ATmega328P de alto rendimiento (con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM) y dos canales de accionamiento del motor en el mismo factor de forma de 24 pines que unidades de la competencia que incluyen solo un microcontrolador. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar Baby Orangutan como controlador auxiliar en robots más grandes.
Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todo empaquetado en un pequeño paquete DIP de 24 pines de 1,2" x 0,7". Su diseño compacto elimina componentes más voluminosos como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controladores de robots Orangutan: un microcontrolador ATmega328P AVR programable y un puente H dual para control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de las placas de microcontrolador de tamaño similar de otros fabricantes. Dos LED indicadores integrados, un potenciómetro de ajuste, un resonador de 20 MHz y protección inversa de la batería completan las características básicas de hardware del Baby Orangutan.
La eliminación de los componentes más grandes del Orangután también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el Bebé Orangután a un precio muy asequible. Debido a que los Orangutans se basan en los potentes microcontroladores AVR de Atmel, los Orangutans ofrecen un rendimiento significativamente mayor que otras placas controladoras similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como Atmel Studio IDE y el compilador WinAVR GCC C/C++, y programadores de bajo costo, como Pololu USB AVR Programmer v2.1 , hacen del Baby Orangutan B-328 un valor verdaderamente excepcional. .
Para aquellos que no necesariamente están interesados en la robótica, el Baby Orangutan también es una excelente introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesitas para empezar es un programador de bajo coste y una fuente de energía. Puede colocar un diseño sustancial incluso en una placa pequeña, ya que no necesitará espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente de varios proyectos de muestra está disponible en nuestra pestaña de recursos; Estos ejemplos están destinados a ayudarle a comenzar a utilizar rápidamente su nuevo controlador basado en AVR.
Características
- dimensiones totales de la unidad: 1,2 ″ × 0,7 ″
- voltaje de entrada: 5 V a 13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
- dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
- Microcontrolador AVR Atmel ATmega328P programable de 20 MHz (flash de 32 KB, RAM de 2 KB, EEPROM de 1 KB)
- 18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E/S digitales y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
- 1 LED de usuario
- potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
- Resonador externo de 20 MHz
- El pinout es compatible con el robot Orangutan SV-328 y 3pi , por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos.
- guía de usuario completa
