MinIMU-9 v5 Giroscopio, acelerómetro y brújula

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Microfono Electret + Cable

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Sensor de humedad y temperatura GY-21 HTU21

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MinIMU-9 v5 Giroscopio, acelerómetro y brújula

Caracteristicas

  • Dimensiones: 0.8 "x 0.5" x 0.1 "(20 mm x 13 mm x 3 mm)
  • Peso sin pines de cabecera: 0.7 g (0.02 oz)
  • Voltaje de funcionamiento: 2.5 V a 5.5 V
  • Corriente de suministro: 5 mA
  • Formato de salida (I²C):
    • Gyro: una lectura de 16 bits por eje
    • Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
    • Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
  • Rango de sensibilidad:
    • Giroscopio: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, o ± 2000 ° / s
    • Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 16 g
    • Magnetómetro: ± 4, ± 8, ± 12 o ± 16 gauss
140.000,00 $
Disponibilidad: Disponible
Sólo queda 1
SKU
158-POL-2738

El Pololu MinIMU-9 v5 es una placa compacta (0,8 ″ x 0,5 ″) que combina el giroscopio de 3 ejes LSM6DS33 de ST y el acelerómetro de 3 ejes y el magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL para formar una unidad de medición inercial (IMU); por lo tanto, recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos LSM6DS33 (1 MB pdf) y la hoja de datos LIS3MDL(2MB pdf) antes de usar este producto. Estos sensores son excelentes circuitos integrados, pero sus pequeños paquetes dificultan su uso para los estudiantes o aficionados típicos. También funcionan a voltajes por debajo de 3,6 V, lo que puede dificultar la interconexión de los microcontroladores que operan a 5 V. El MinIMU-9 v5 resuelve estos problemas incorporando componentes electrónicos adicionales, incluido un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel, mientras mantiene el tamaño general Lo más compacto posible. La placa se envía completamente poblada con sus componentes SMD, incluidos el LSM6DS33 y LIS3MDL, como se muestra en la imagen del producto.

En comparación con el MinIMU-9 v3 anterior , la versión v5 utiliza sensores MEMS más nuevos que proporcionan algunos aumentos en la precisión (menor ruido y compensaciones de tasa cero). El MinIMU-9 v5 es compatible con los pines del MinIMU-9 v3, pero debido a que utiliza diferentes chips de sensores, el software escrito para versiones anteriores de IMU deberá cambiarse para que funcione con el v5.

El MinIMU-9 v5 también es compatible con pines con el AltIMU-10 v5 , que ofrece la misma funcionalidad aumentada por un barómetro digital que se puede usar para obtener mediciones de presión y altitud. El AltIMU incluye un segundo orificio de montaje y es de 0.2 ″ más largo que el MinIMU. Cualquier código escrito para el MinIMU-9 v5 también debería funcionar con el AltIMU-10 v5.