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Brújula y Acelerómetro LSM303DLHC con regulador de voltaje

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25.300,00 $

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Brújula y Acelerómetro LSM303DLHC con regulador de voltaje

Descripción rápida

El LSM303D combina un acelerómetro digital de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un solo paquete que es ideal para hacer una brújula con compensación de inclinación. Las seis lecturas independientes, cuyas sensibilidades se pueden configurar en los rangos de ± 2 a ± 16 gy ± 2 a ± 12 gauss, están disponibles a través de las interfaces I²C y SPI. Esta placa portadora LSM303 incluye un regulador de voltaje de 3.3 V y desplazadores de nivel integrados que permiten la operación de 2.5 a 5.5 V, y el espacio entre pines de 0.1 ″ hace que sea fácil de usar con las placas de prueba estándar sin soldadura y las placas de perfección de 0.1 ″.

Disponibilidad: En existencias

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Detalles

Esta placa es una placa compacta (0,4 ″ x 0,9 ″) para el módulo de brújula-e LSM303D de ST, un único IC con un sensor de aceleración lineal digital de 3 ejes y un sensor magnético digital de 3 ejes; por lo tanto recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos LSM303D(1MB pdf) antes de usar este producto. El LSM303D es un gran IC, pero su pequeño paquete hace que sea difícil de usar para los estudiantes o aficionados típicos. También funciona a voltajes por debajo de 3,6 V, lo que puede dificultar la interconexión de los microcontroladores que operan a 5 V. Esta tarjeta de operador aborda estos problemas incorporando componentes electrónicos adicionales, incluido un regulador de voltaje de 3,3 V y circuitos de cambio de nivel, mientras mantiene el tamaño general como lo más compacto posible. La placa se envía completamente poblada con sus componentes SMD, incluido el LSM303D, como se muestra en la imagen del producto.

En comparación con sus predecesores, incluidos el LSM303DLM y el LSM303DLHC utilizados en nuestras placas de portadora de brújula y acelerómetro LSM303 anteriores, el LSM303D presenta una serie de mejoras, como un rango de detección magnético máximo más amplio (hasta ± 12 gauss). En lugar de aparecer como dos dispositivos separados con direcciones distintas como sensores anteriores, el LSM303D aparece como un único dispositivo I²C unificado, y también ofrece una interfaz SPI para mayor flexibilidad.

Este portador LSM303D no es compatible con los pines con nuestros portadores de brújula y acelerómetro LSM303 anteriores (el pinout y la orientación de los ejes del sensor son diferentes). Aún debe poder usarse como reemplazo con los cambios de cableado apropiados, pero los cambios en las direcciones I²C y los registros de configuración significan que el código escrito en la interfaz con un chip diferente deberá modificarse para que funcione con un LSM303D.

El LSM303D tiene muchas opciones configurables, que incluyen sensibilidades dinámicamente seleccionables para el acelerómetro y el magnetómetro, una selección de tasas de datos de salida y dos pines de interrupción inerciales externos programables de manera independiente. El magnetómetro y el acelerómetro se pueden encender y apagar individualmente para ahorrar energía. Las seis lecturas magnéticas y de aceleración independientes (a veces llamadas 6DOF) están disponibles a través de una interfaz digital, que se puede configurar para operar en modo I²C (TWI) o SPI; estos datos se pueden usar para muchas aplicaciones, incluida la creación de una brújula con compensación de inclinación que se puede usar para determinar los encabezados, independientemente de la inclinación de la placa. (ST proporciona una nota de aplicación (1 MB pdf) que explica los detalles de la creación de uno, y una biblioteca Arduino que contiene una aplicación de ejemplo se puede encontrar en la sección Código de ejemplo a continuación.)

La placa portadora incluye un regulador de voltaje lineal de baja caída que proporciona los 3.3 V requeridos por el LSM303D, lo que permite que el sensor se alimente desde una fuente de alimentación de 2.5–5.5 V. La salida del regulador está disponible en el pin VDD y puede suministrar casi 150 mA a dispositivos externos. La placa de ruptura también incluye un circuito que cambia el reloj I²C y las líneas de datos al mismo nivel de voltaje lógico que el VIN suministrado, lo que simplifica la interfaz de la placa con los sistemas de 5 V, y el espacio entre pines de 0.1 "de la placa lo hace fácil de usar con placas de pan sin soldadura estándar y tablas de perfumado de 0.1 ″.

Para las aplicaciones de fusión de sensores, nuestras unidades de medida inercial MinIMU-9 v3 y AltIMU-10 v4 combinan este LSM303D con un giroscopio de3 ejes L3GD20H en una sola placa, proporcionando nueve lecturas independientes que se pueden usar para calcular una orientación absoluta. El AltIMU-10 v4 también incluye un sensor de presión LPS25H que se puede usar para calcular la altitud.

Presupuesto

  • Dimensiones: 0.4 ″ x 0.9 ″ x 0.1 ″ (10 × 23 × 3 mm)
  • Peso sin pines de cabecera: 0.6 g (0.02 oz)
  • Voltaje de funcionamiento: 2.5 V a 5.5 V
  • Corriente de suministro: 5 mA
  • Formato de salida (I²C / SPI):
    • Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
    • Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
  • Rango de sensibilidad (configurable):
    • Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8 o ± 16 g
    • Magnetómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 12 gauss

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