Shield moto A-Star 32U4 Robot Controller LV

Shield moto A-Star 32U4 Robot Controller LV

Makey Makey

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Cable HDMI 1.4 – 1.5 M

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Shield moto A-Star 32U4 Robot Controller LV

Este shield programable se combina con una Raspberry Pi para servir como el centro de control de un pequeño robot o proyecto de electrónica. Su microcontrolador AVR ATmega32U4 viene precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino, y la placa incluye controladores de motor dual que pueden entregar 1.8 A por cada canal a dos motores DC cepillados. Un regulador de voltaje eficiente (entrada de 2.7 V a 11 V ) y variadores de nivel le permiten alimentar y comunicarse con una Raspberry Pi. Esta versión (elemento n. ° 3117) se ensambla con los conectores y componentes de orificio pasante seleccionados instalados para usar como un complemento de Raspberry Pi.

110.500,00 $
Disponibilidad: Disponible
Sólo queda 2
SKU
274-POL-3117

El A-Star 32U4 Robot Controller LV con Raspberry Pi Bridge es un módulo programable muy adecuado para aplicaciones de robótica, diseñado para funcionar como un controlador auxiliar montado en una Raspberry Pi o como una solución de control independiente para un robot pequeño. Esta A-Star (abreviado A *) se basa en el microcontrolador AVR ATmega32U4 de Microchip (anteriormente Atmel), que tiene funcionalidad USB incorporada, y se envía con un gestor de arranque compatible con Arduino precargado. Su complemento de hardware periférico incluye controladores de motor dual capaces de entregar un continuo de 1.8 A por cada canal, junto con botones pulsadores, LED y un zumbador opcional para construir una interfaz de usuario. Un regulador de voltaje de conmutación eficiente permite que el controlador trabaje en una amplia gama de voltajes de entrada (2.7 V a 11 V).

La placa controladora del robot se ajusta a la especificación Raspberry Pi HAT, lo que permite utilizarla como un complemento para una Raspberry Pi con un encabezado GPIO de 40 pines (Modelo B + o más nuevo, incluidos Pi 3 Modelo B y Modelo A + ). Los cambiadores de nivel integrados facilitan la configuración de la comunicación I²C y la interfaz de otras señales entre los dos controladores, y la A-Star suministra automáticamente 5 V de potencia a un Raspberry Pi conectado. En esta configuración, la Raspberry Pi puede manejar el control de robot de alto nivel mientras confía en la A-Star para tareas de bajo nivel, como leer sensores analógicos y controlar dispositivos sensibles al tiempo (por ejemplo, servos).